罗汉床在明代比较常见,是一种左右、后面装有围栏,但不带床架的塌。罗汉床一般都陈设在王公贵族的厅堂中,给人一种庄严肃穆的感觉。这种罗汉床可为分五围屏带踏板罗汉床、五围屏罗汉床、三围屏罗汉床。
早期罗汉床的特点是五围屏子,前置踏板,有托泥,三弯腿宽厚,截面呈矩尺形,到了中期,前踏板消失,三弯腿一改其臃肿之态,腿足出现兽形状。发展到晚期,罗汉床仅三屏,床面三边设有矮围子,围子有做法有繁有简,最简洁质朴的做法是三块光素的整板,正中较高两侧稍低,有的在整板上加一些浮雕图案,复杂的做支是透空做法,四边加框中间做各种几何图案。